▎軟件：Process Simulate

▎解決方案概述：

通過Process Simulate能夠對生產工藝進行仿真和驗證，在開始生產前確保生產工藝的正確及合理性。通過讓工程師在虛擬工廠中看到整個生產工藝的生產過程，企業能夠避免把時間浪費在解決現實工廠中的問題上，實現在線規劃，設計，將能源優化，數據系統化。

傳統的方式一般以設計軟件來靜態檢查工裝的碰撞干涉，無法實現工裝設備動態的碰撞干涉檢查，更無法模擬工業機器人的運動軌跡。Tecnomatix的Process Simulate是一款專業的3D工藝仿真軟件，完全基于1：1的3D模型，對工廠的生產線進行三維布局。通過模擬各種復雜設備的機構運動來驗證設備之間的碰撞，通過對機器人的運動模擬，可以在軟件中生成更優化的運動軌跡并下載離線程序供給真實機器人使用。

功能特點：

• 一體化軟件構架，支持與Teamcenter的集成，提供更高效的工藝仿真數據管理；

• 支持ISO國際標準唯一的輕量化模型數據JT格式；

• 支持機構運動定義；

• 支持機器人點焊、弧焊、噴涂、密封等工藝仿真；

• 支持眾多品牌的機器人（ABB,KUKA,Fanuc,Yaskawa等）；

• 支持RRS（Realistic Robot Simulation）；

• 支持RCS（Realistic Controller Simulation）；

• 支持自定義OLP命令；

• 支持自定義運動類型和數據類型；

• 支持機器人路徑模板；

• 支持機器人程序模板；

• 支持下載和上傳機器人程序；

UDS基于Process Simulate可以提供以下服務：

• UDS具有Siemens認證的教學資質，是Siemens指定的教學基地。能夠提供Process Simulate的專業特色培訓：可以進行產品裝配、機器人搬運、機器人點焊、機器人連續性制造工藝（弧焊/涂膠/滾邊/噴涂等）主要功能的培訓。并能針對企業的自身情況和生產工藝，為企業量身打造專業級的培訓課程。

• 工藝仿真驗證及導航：可為企業提供工廠/生產線/工作站級的工藝仿真驗證服務。提供業內前沿的項目導航服務，可以提供汽車白車身焊接工廠、汽車總裝工廠、汽車零部件工廠、航天航空工廠、電子組裝工廠等專業的項目導航，提升客戶的數字化制造能力。

• 機器人連接RCS的離線編程應用服務：可提供Fanuc R-30ia\RJ 、KUKA -KRC 、ABB 、Nachi AX 、Yaskawa DX\NX等主要機器人連接RCS的離線編程。連接RCS可精確計算機器人節拍。

• 機器人的OLP自定義應用服務：能夠對Fanuc R-30ia\RJ 、KUKA -KRC 、ABB 、Nachi AX 、Yaskawa DX\NX等主要機器人控制器下進行自定義OLP命令，編寫機器人特殊指令，實現離線程序完整無縫的導入真實機器人控制器。能夠進行路徑模板的自定義，快速編輯路徑屬性，提高效率。

• 軟硬件的虛擬調試（Commissioning）：連接仿真模型與物理的PLC、HMI和機器人等自動化設備，測試對復雜生產系統的控制情況，可進行虛實結合的實時仿真和優化，生成無干涉的工藝運動路徑以及給自動化設備進行離線編程。